El Auxiliar de Veterinaria o de Cuidado Animal es una figura relativamente joven, ya que se ha desarrollado de la mano de la evolución del sector de la veterinaria de pequeños animales, la cual se inició a partir de la mitad del siglo XX.

Hasta los años 50 la medicina veterinaria estaba orientada al estudio de los mamíferos domésticos como base de la alimentación y el trabajo, principalmente con las especies equina, bovina, porcina, ovina y caprina, con algunos inicios hacia la avicultura.

Esto hacía que los programas educativos se orientaran a la patología y producción de estas especies mientras que la especialidad clínica de animales de compañía por esta época era prácticamente inexistente.

Sin embargo, no debemos olvidar que la medicina veterinaria es tan antigua como la relación hombre/animal, aunque limitándose principalmente al cuidado de los caballos de guerra y trabajo, siendo la medicina de pequeños animales inexistente hasta hace 60-70 años. En este último sentido es importante reseñar que a lo largo de la historia, el Veterinario o Albéitar siempre ha estado acompañado de ayudantes, aprendices o herradores de la época, pero de la misma forma que un veterinario clínico de hace 100 años nada se parecía.